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DES ROBOTS-POISSONS DE TOUTES ESPÈCES
Les poissons intéressent les chercheurs pour leur efficacité et leur manœuvrabilité :
- l'efficacité : pour nager, les poissons déforment leur corps,
ce qui crée des tourbillons autour de celui-ci. C'est en s'appuyant
sur ces vortex que les poissons sont capables d'accélérations
fulgurantes.
- la manœuvrabilité : un poisson peut faire demi-tour sur 1/10e
de sa longueur, sans perdre de vitesse, alors qu'un sous-marin a besoin
de 10 fois sa longueur en ralentissant de moitié pour faire la même
chose.
Le thon est connu pour sa rapidité, le brochet pour ses accélérations
et l'anguille pour sa façon de se faufiler partout. Une carpe peut
faire demi-tour en une demi-seconde.
Imiter tous ces comportements avec des systèmes robotisés
est un réel défi et nécessite de mieux connaître
la biomécanique de la nage et les caractéristiques hydrodynamiques
des poissons. Les chercheurs essayent de s'inspirer de ces facultés
pour améliorer les performances de véhicules
sous-marins autonomes en utilisant de nouvelles formes de propulsion.
La propulsion par ondulation est plus efficace que la propulsion habituelle
par hélice. Les hélices sont actionnées par des moteurs
électriques et ont un faible rendement. De plus, ces moteurs ont
besoin de batteries qui prennent une place très importante dans un
véhicule.
Ces robots-poissons pourraient être (ou sont déjà) utilisés
dans des domaines comme l'observation océanographique, la détection
de fuites sur des pipelines, la recherche de mines, l'exploration archéologique
sous-marine…
Il existe de nombreux travaux qui essaient de comprendre et reproduire les
capacités des poissons avec des systèmes robotisés.
Pour en savoir plus, cliquez sur "LES ROBOTS".
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