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DES ROBOTS-POISSONS DE TOUTES ESPÈCES


Les poissons intéressent les chercheurs pour leur efficacité et leur manœuvrabilité :

- l'efficacité : pour nager, les poissons déforment leur corps, ce qui crée des tourbillons autour de celui-ci. C'est en s'appuyant sur ces vortex que les poissons sont capables d'accélérations fulgurantes.

- la manœuvrabilité : un poisson peut faire demi-tour sur 1/10e de sa longueur, sans perdre de vitesse, alors qu'un sous-marin a besoin de 10 fois sa longueur en ralentissant de moitié pour faire la même chose.

Le thon est connu pour sa rapidité, le brochet pour ses accélérations et l'anguille pour sa façon de se faufiler partout. Une carpe peut faire demi-tour en une demi-seconde.
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Imiter tous ces comportements avec des systèmes robotisés est un réel défi et nécessite de mieux connaître la biomécanique de la nage et les caractéristiques hydrodynamiques des poissons. Les chercheurs essayent de s'inspirer de ces facultés pour améliorer les performances de véhicules sous-marins autonomes en utilisant de nouvelles formes de propulsion. La propulsion par ondulation est plus efficace que la propulsion habituelle par hélice. Les hélices sont actionnées par des moteurs électriques et ont un faible rendement. De plus, ces moteurs ont besoin de batteries qui prennent une place très importante dans un véhicule.

Ces robots-poissons pourraient être (ou sont déjà) utilisés dans des domaines comme l'observation océanographique, la détection de fuites sur des pipelines, la recherche de mines, l'exploration archéologique sous-marine…

Il existe de nombreux travaux qui essaient de comprendre et reproduire les capacités des poissons avec des systèmes robotisés. Pour en savoir plus, cliquez sur "LES ROBOTS".

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robotic-fish.net, premier site dédié aux robots-poissons.